ロボット理工学科 教授
isc.chubu.ac.jp最近の研究発表・論文
パラメータが変動する２次サンプル値系に対するオンラインモデル推定, 計測自動制御学会 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 岡山大学, 2017年3月8日（PDF形式：約503KB）
２次サンプル値系に対する適応フィードフォワード制御系設計, 第59回自動制御連合講演会, 北九州国際会議場, 2016年11月12日（PDF形式：約339KB）
離散時間モデルからの連続時間モデルの計算法について, 計測自動制御学会 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 南山大学, 2016年3月8日（PDF形式：約64KB）
サンプル値系入出力データからの連続時間系モデルパラメータの同定法, 第58回自動制御連合講演, 神戸大, 2015年11月15日（PDF形式：約76KB）
サンプル値系のテイラー展開が持つ代数的構造とそのモデル同定への応用, 計測自動制御学会 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 東京電機大学, 2015年3月6日（PDF形式：約86KB）
サンプル零点のテイラー展開計算法～グレブナー基底によるアプローチ, 計測自動制御学会 第13回制御部門大会, アクロス福岡, 2013年3月7日（PDF形式：約75KB）
ロボット製作を題材にした諸年次教育科目「創成工学」, 日本ロボット学会誌, Vol.31, No.2, pp.187-197, 2013（学会誌ページ）
サンプル零点移動によるモデル規範型適応制御系の設計, 計測自動制御学会 第11回制御部門大会, 琉球大学, 2011年3月18日（PDF形式：約427KB）
サンプル値系の零点移動法とモデルフォロイング制御, 計測自動制御学会 適応学習制御シンポジウム, 東京工業大学, 2011年1月24日（PDF形式：約1MB）
Approach to relocate sampled zeros for feedforward control application, SICE Annual Conference 2010, Taiwan, Aug. 19, 2010 （PDF形式：約308KB）
サンプル零点の再配置とそのフィードフォワード制御への応用, 計測自動制御学会 第10回制御部門大会, 熊本大学, 2010年3月16日（PDF形式：約351KB）
サンプル零点の展開式と配置法, 計測自動制御学会論文集, Vol.46, No.2, pp.91-96, 2010年（PDF形式：約397KB）
サンプル零点の再配置とその外乱抑圧制御への応用, 計測自動制御学会 適応学習制御シンポジウム, 琉球大学, 2010年1月26日（PDF形式：約4.2MB）
サンプル零点配置の一手法とその適応学習制御への応用, 計測自動制御学会 制御部門大会, 広島大学, 2009年3月5日（PDF形式：約236KB）
サンプル値逆系による連続時間逆系の近似とその反復学習制御への応用-両側z変換による逆問題への代数的アプローチ, 計測自動制御学会論文集, Vol.43, No.1, pp.37-45, 2007（PDF形式：約2.6MB）
モデルマッチング非因果的解の計算法とその予見フィードフォワード制御への応用, 計測自動制御学会論文集, Vol.42, No.1, pp.40-46, 2006（PDF形式：約469KB）
モノの仕組みづくりとしての制御工学、アリーナ2014 Vol.17 特集「工学の構想力」、風媒社
中部大学教育研究第7号 海外便り 「カリフォルニア大学サンタバーバラ校の教育・研究についての一考察」（PDF形式：約0KB）
学会活動
教育活動
- ロボット理工学演習B（ロボット理工学科3年生・春）
- 制御工学B（機械工学科3年生・秋）
- 自動制御工学（ロボット理工学科2年生・秋）
- マルチボディダイナミクスⅠ（ロボット理工学科2年生・秋）
- マルチボディダイナミクスⅡ（ロボット理工学科3年生・春）
- ゼミナールB（ロボット理工学科3年生・秋）
- ゼミナールA（ロボット理工学科3年生・春）
- ロボティクス入門II（AIロボティクス学科1年生・秋）
- ロボットシステム制御論（大学院ロボット理工学専攻・春）
- 研究指導（ロボット理工学科4年生・大学院）