CU-Robocon2023大会ローカルルールについて | お知らせ | CU-Robocon

CU-Robocon2023では次のようにローカルルールを設けます。

CU-Robocon2023ではサプライズルールを設けます。競技会前日（試走会）において同ルールを公表します。公表後、サプライズルールはHP上でも公開されます。

エクストラチャレンジ競技ルールは設定しない。
レギュラーミッション（事前に公開済のルールに沿った競技）を２回実施し、両方の得点の合計点で順位を決定する。
ロボットは組み立て済みで持込可能、競技会当日に組み立ての時間は設けない。
フィールド上のオブジェクトの配置は事前に複数個のパターンを作成しておき、競技会当日朝の抽選により決定する。
車検時の修正作業には3分間与えられるとWROのルールにはあるが、時間がかかる修正の場合は一旦ピットに持ち帰って、修正した後に再度車検待ちの行列に並ぶ運用に変更して、3分間は計測しない。再車検も含めてすべてのロボットは車検終了時刻までに車検をパスする必要がある。(2023－8.3.9)
審判は車検後にロボットの電源を切らない。ロボットはチームの判断で電源を入れたままでもよいし、バッテリの残容量が気になる場合は切っておくこともできる。(2022日本、2023年は言及なし)
オブジェクトがエリア内外のどちらにあるかの判定は、ルールに明記されていない場合はすべて接地面のみで行う。
“STOP” のコールとロボットの停止による競技終了以外は、競技時間を120秒と記録する。

レギュラーミッション（事前に公開済のルールに沿った競技）を２回実施し、今回は両方の得点の合計点で順位を決定する。以下では２回の競技の結果で高得点だった回をベストスコア、低得点だった回をセカンドスコアと表す。

ルールについては、CU-ロボコンのローカルルールと“WRO 国際大会の General ルール”に準じて実施いたしますが、以下の1～8の階層で“上”に記載されているものが優先されます。

試走時にフィールド脇にPCを持ち込んで調整をしているチームが過去にあったが、WRO のルールでは禁止されているため、本大会も同様に禁止とする(2023-8.3.4)。
過去の出場チームの中に Bluetooth をオンにしているチームがあった。競技会が始まる前に Wifi, Bluetooth機能を確実にオフにする。競技会中に見つけたら失格とする。プログラム転送方法(有線／無線)を受付時に申告する。

1.ロボットは車検時にケーブルを含めて指定された大きさ(W250mm x H250mm x D250mm)を超えてはならない。すなわち車検時に使用するアクリル製ケース内部に触れてはならない。(車検終了時までに要調整完了、できなければその回はエキシビション)

2.車検時と競技開始時それぞれで、描画されている既定の大きさの枠内にロボット全体が収まる必要があるが、両者で枠に対するロボットの置き方が異なると片方は枠内に収まるが、片方ははみ出してしまう可能性がある。競技に参加するには、車検時と競技開始時の「両方」で枠内に収まる必要があるので注意する。

3.車検時のプログラム名の確認に関して

実行プログラムの名前を車検時に確認するので、チームメンバーは実行プログラムを審判に提示できるようにしておく。
競技に使用するプログラム以外は全て消去しておくこと。だだし、EV3においてメインプログラムに必要なサブプログラムやマイブロックは残っていてもよい。
実行プログラム名は「runWRO」にすること。もし、プログラム名を変更できない場合は車検時に審判に申し出ること。実行ファイルの命名規則は WRO の General Rules (2023-8.3.8) に準じる。
車検時にプログラム名の確認、Wifi, Bluetooth の機能がオフになっていることをコントローラの画面上で確認するので、審判に見せられるように用意しておく。

4.競技に関すること

スタート時のロボットはフィールド上への投影でケーブルを含めてロボット「全体」が所定のエリア内に収まる必要がある。（60秒以内に要調整完了、できなければその回はエキシビション）
ゴール時のロボットはフィールド上への投影でケーブルを除くロボット「本体」が一部でも所定のエリアに重なる必要がある。
競技中にチームメンバーがフィールドやオブジェクトに触ると、その回は失格、エキシビションとなる。(2023-9.9)
競技終了時の”STOP” のコールは、審判にわかるようにはっきり伝える。”STOP” のコールが審判に伝わらないと時計が止まらないので注意する。